WOOSH-ROBOT-API
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机器人请求
ROS Action
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步进直行
步进旋转
步进平移
步进斜移
连续步进
基础导航
导航模式
Feedback
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设置机器人位姿
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设置屏蔽呼叫
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切换模型类型
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雷达数据请求
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执行任务
循环任务