WOOSH-ROBOT-API
    WOOSH-ROBOT-API
    • 相关资料
    • 日志下载
    • WOOSH ROBOT API
    • 机器人信息
      • 获取机器人信息
        POST
      • 获取常规信息
        POST
      • 获取配置信息
        POST
      • 获取机器人状态
        POST
      • 获取模式信息
        POST
      • 获取位姿速度
        POST
      • 获取电池信息
        POST
      • 获取网络信息
        POST
      • 获取场景信息
        POST
      • 获取任务进度
        POST
      • 获取设备状态
        POST
      • 获取硬件状态
        POST
      • 获取运行状态
        POST
      • 获取机器人模型
        POST
      • 获取历史任务
        POST
      • 获取状态码信息
        POST
      • 获取异常码信息
        POST
      • 请求导航路径
        POST
      • 请求全局规划路径
        POST
    • 机器人配置
      • 设置机器人标识
        POST
      • 设置连接服务器配置
        POST
      • 开关自主回充
        POST
      • 开关自主泊车
        POST
      • 开关货物检测
        POST
      • 机器人电量配置
        POST
      • 机器人声音设置
        POST
    • 场景地图
      • 储位编辑
        • 添加储位
        • 添加停车位
        • 添加充电桩
        • 删除点位
        • 更新点位
        • 查找储位
      • 获取场景列表
      • 获取场景数据
      • 获取场景数据(Easy)
      • 下载地图
      • 上传地图
      • 修改地图或场景名
      • 删除场景或地图
      • 场景文件MD5请求
      • 场景同步
      • 获取任务信息(预定义的)
      • 获取循环任务(预定义的)
      • 获取呼叫任务(预定义的)
    • 机器人请求
      • ROS Action
        • 充电执行
        • 充电退出
        • 举升机构上升
        • 举升机构下降
        • 升降机构2
        • 升降机构3
        • 步进直行
        • 步进旋转
        • 步进平移
        • 步进斜移
        • 连续步进
        • 基础导航
        • 导航模式
        • Feedback
      • 初始化机器人
      • 设置机器人位姿
      • 设置机器人占用
      • 设置屏蔽呼叫
      • 设置程序静音
      • 切换控制模式
      • 切换工作模式
      • 切换模型类型
      • 切换地图
      • 构图请求
      • 雷达数据请求
      • 部署请求
      • 执行预定义任务
      • 执行任务
      • 循环任务
      • 动作指令
      • 规划导航路径
      • 改变导航路径
      • 改变导航模式
      • 语音播报
      • LED灯带控制
      • 速度控制
      • 跟随
      • WIFi请求
      • 运营统计数据
    • 调度请求
      • 看板
        • 任务路线平均耗时
        • 任务统计(所有的)
        • 机器人任务统计集
        • 异常信息集合
        • 机器人运行统计
        • 机器人运行统计集
        • 每日任务统计集(内部)
      • 地图
        • 储位状态
        • 储位状态集
        • 域状态
        • 域状态集
        • 虫洞状态
        • 虫洞状态集
      • 任务
        • 查找任务
        • 任务指令
        • 置顶任务
        • 添加任务集
        • 插入任务
        • 添加预定义任务
        • 当前执行预定义任务集
      • 获取调度机器人列表
      • 获取调度机器人信息
      • 切换场景
      • 获取当前场景
      • 充电配置
      • 获取当前充电配置
      • 指定机器人充电
      • 泊车充电记录表
      • 修改泊车充电记录
      • 设置日志等级
      • PacAccountList
      • PacAccount
    • 设备请求
      • callbox
        • 呼叫器配置
        • 上线
        • 下线
        • 呼叫
        • 获取指定呼叫盒
        • 获取呼叫盒列表
        • 获取呼叫器列表
    • ws
      • 位姿速度订阅
      • 机器人信息请求
      • 订阅任务集状态
      • 看板订阅
      • Feedbacks

    相关资料

    WOOSH 机器人产品相关资料#

    资料总目录
    https://seafile.wsrobotics.com/d/4482d733b38045f6846a/
    产品模型资料
    https://seafile.wsrobotics.com/d/1a65eec161544e969ed9/
    产品视频资料
    https://seafile.wsrobotics.com/d/ed6d762f5d274c0db33b/
    产品说明文档资料
    https://seafile.wsrobotics.com/d/b82dc79530d4484c8d40/
    二次开发文档资料
    https://seafile.wsrobotics.com/d/9fee6b1fda3b4403919c/
    APP软件安装包 (支持Android/Windows/Linux)
    https://seafile.wsrobotics.com/d/4dde02f630a342e082c2/
    数据字典
    https://seafile.wsrobotics.com/f/45c67fa650bf4ba9a98f/
    注意:
    以上链接需要复制至浏览器中打开
    修改于 2025-09-05 08:38:37
    下一页
    日志下载
    Built with