# WOOSH-ROBOT-API

## Docs
- [相关资料](https://wooshrobot.apifox.cn/doc-7280127.md): 
- [日志下载](https://wooshrobot.apifox.cn/doc-7367472.md): 
- [WOOSH ROBOT API](https://wooshrobot.apifox.cn/doc-2385383.md): 

## API Docs
- 机器人信息 [获取机器人信息](https://wooshrobot.apifox.cn/api-63894457.md): 
- 机器人信息 [获取常规信息](https://wooshrobot.apifox.cn/api-63898683.md): 
- 机器人信息 [获取配置信息](https://wooshrobot.apifox.cn/api-63898951.md): 
- 机器人信息 [获取机器人状态](https://wooshrobot.apifox.cn/api-63898983.md): 
- 机器人信息 [获取模式信息](https://wooshrobot.apifox.cn/api-63899035.md): 
- 机器人信息 [获取位姿速度](https://wooshrobot.apifox.cn/api-63899273.md): 
- 机器人信息 [获取电池信息](https://wooshrobot.apifox.cn/api-63899303.md): 
- 机器人信息 [获取网络信息](https://wooshrobot.apifox.cn/api-63899322.md): 
- 机器人信息 [获取场景信息](https://wooshrobot.apifox.cn/api-63899363.md): 
- 机器人信息 [获取任务进度](https://wooshrobot.apifox.cn/api-63899387.md): 
- 机器人信息 [获取设备状态](https://wooshrobot.apifox.cn/api-63899403.md): 
- 机器人信息 [获取硬件状态](https://wooshrobot.apifox.cn/api-63899466.md): 
- 机器人信息 [获取运行状态](https://wooshrobot.apifox.cn/api-63899498.md): 
- 机器人信息 [获取机器人模型](https://wooshrobot.apifox.cn/api-63899506.md): 
- 机器人信息 [获取历史任务](https://wooshrobot.apifox.cn/api-63899540.md): 任务状态信息(最近五十条)
- 机器人信息 [获取状态码信息](https://wooshrobot.apifox.cn/api-63899605.md): 
- 机器人信息 [获取异常码信息](https://wooshrobot.apifox.cn/api-63899632.md): 
- 机器人信息 [请求导航路径](https://wooshrobot.apifox.cn/api-85182780.md): 
- 机器人信息 [请求全局规划路径](https://wooshrobot.apifox.cn/api-85182825.md): 
- 机器人配置 [设置机器人标识](https://wooshrobot.apifox.cn/api-63900252.md): 
- 机器人配置 [设置连接服务器配置](https://wooshrobot.apifox.cn/api-63901262.md): 
- 机器人配置 [开关自主回充](https://wooshrobot.apifox.cn/api-63901414.md): 
- 机器人配置 [开关自主泊车](https://wooshrobot.apifox.cn/api-63901444.md): 
- 机器人配置 [开关货物检测](https://wooshrobot.apifox.cn/api-63901487.md): 
- 机器人配置 [机器人电量配置](https://wooshrobot.apifox.cn/api-63901511.md): 
- 机器人配置 [机器人声音设置](https://wooshrobot.apifox.cn/api-241532995.md): 
- 场景地图 > 储位编辑 [添加储位](https://wooshrobot.apifox.cn/api-313620773.md): 
- 场景地图 > 储位编辑 [添加停车位](https://wooshrobot.apifox.cn/api-313636071.md): 
- 场景地图 > 储位编辑 [添加充电桩](https://wooshrobot.apifox.cn/api-313641114.md): 
- 场景地图 > 储位编辑 [删除点位](https://wooshrobot.apifox.cn/api-313646147.md): 
- 场景地图 > 储位编辑 [更新点位](https://wooshrobot.apifox.cn/api-313646679.md): 
- 场景地图 > 储位编辑 [查找储位](https://wooshrobot.apifox.cn/api-313651589.md): 
- 场景地图 [获取场景列表](https://wooshrobot.apifox.cn/api-63905058.md): 
- 场景地图 [获取场景数据](https://wooshrobot.apifox.cn/api-63905082.md): 
- 场景地图 [获取场景数据(Easy)](https://wooshrobot.apifox.cn/api-88453789.md): 
- 场景地图 [下载地图](https://wooshrobot.apifox.cn/api-63905142.md): 
- 场景地图 [上传地图](https://wooshrobot.apifox.cn/api-63905177.md): 
- 场景地图 [修改地图或场景名](https://wooshrobot.apifox.cn/api-63905192.md): 
- 场景地图 [删除场景或地图](https://wooshrobot.apifox.cn/api-63905641.md): 
- 场景地图 [场景文件MD5请求](https://wooshrobot.apifox.cn/api-63905720.md): 
- 场景地图 [场景同步](https://wooshrobot.apifox.cn/api-63906349.md): 
- 场景地图 [获取任务信息(预定义的)](https://wooshrobot.apifox.cn/api-135063537.md): 
- 场景地图 [获取循环任务(预定义的)](https://wooshrobot.apifox.cn/api-135065278.md): 
- 场景地图 [获取呼叫任务(预定义的)](https://wooshrobot.apifox.cn/api-135066196.md): 
- 机器人请求 > ROS Action [充电执行](https://wooshrobot.apifox.cn/api-202279836.md): 
- 机器人请求 > ROS Action [充电退出](https://wooshrobot.apifox.cn/api-221464056.md): 
- 机器人请求 > ROS Action [举升机构上升](https://wooshrobot.apifox.cn/api-221468635.md): 
- 机器人请求 > ROS Action [举升机构下降](https://wooshrobot.apifox.cn/api-221468896.md): 
- 机器人请求 > ROS Action [升降机构2](https://wooshrobot.apifox.cn/api-221473356.md): 
- 机器人请求 > ROS Action [升降机构3](https://wooshrobot.apifox.cn/api-221488243.md): 
- 机器人请求 > ROS Action [步进直行](https://wooshrobot.apifox.cn/api-221474791.md): 
- 机器人请求 > ROS Action [步进旋转](https://wooshrobot.apifox.cn/api-221476896.md): 
- 机器人请求 > ROS Action [步进平移](https://wooshrobot.apifox.cn/api-221475523.md): 
- 机器人请求 > ROS Action [步进斜移](https://wooshrobot.apifox.cn/api-221477494.md): 
- 机器人请求 > ROS Action [连续步进](https://wooshrobot.apifox.cn/api-221484020.md): 
- 机器人请求 > ROS Action [基础导航](https://wooshrobot.apifox.cn/api-221486400.md): 
- 机器人请求 > ROS Action [导航模式](https://wooshrobot.apifox.cn/api-221486577.md): 
- 机器人请求 > ROS Action [Feedback](https://wooshrobot.apifox.cn/api-202824024.md): 
- 机器人请求 [初始化机器人](https://wooshrobot.apifox.cn/api-69844563.md): 
- 机器人请求 [设置机器人位姿](https://wooshrobot.apifox.cn/api-69845202.md): 
- 机器人请求 [设置机器人占用](https://wooshrobot.apifox.cn/api-90114453.md): 
- 机器人请求 [设置屏蔽呼叫](https://wooshrobot.apifox.cn/api-207979451.md): 
- 机器人请求 [设置程序静音](https://wooshrobot.apifox.cn/api-242270943.md): 
- 机器人请求 [切换控制模式](https://wooshrobot.apifox.cn/api-69845313.md): * ***req***：`woosh::robot::SwitchControlMode`
- 机器人请求 [切换工作模式](https://wooshrobot.apifox.cn/api-63938955.md): 
- 机器人请求 [切换模型类型](https://wooshrobot.apifox.cn/api-222337170.md): 
- 机器人请求 [切换地图](https://wooshrobot.apifox.cn/api-69845816.md): 
- 机器人请求 [构图请求](https://wooshrobot.apifox.cn/api-69845958.md): 
- 机器人请求 [雷达数据请求](https://wooshrobot.apifox.cn/api-140022300.md): 
- 机器人请求 [部署请求](https://wooshrobot.apifox.cn/api-69846037.md): 
- 机器人请求 [执行预定义任务](https://wooshrobot.apifox.cn/api-69846553.md): 
- 机器人请求 [执行任务](https://wooshrobot.apifox.cn/api-69847550.md): 
- 机器人请求 [循环任务](https://wooshrobot.apifox.cn/api-209194503.md): 
- 机器人请求 [动作指令](https://wooshrobot.apifox.cn/api-69848123.md): 
- 机器人请求 [规划导航路径](https://wooshrobot.apifox.cn/api-69848291.md): 
- 机器人请求 [改变导航路径](https://wooshrobot.apifox.cn/api-69848631.md): 
- 机器人请求 [改变导航模式](https://wooshrobot.apifox.cn/api-69848790.md): 
- 机器人请求 [语音播报](https://wooshrobot.apifox.cn/api-69848946.md): 
- 机器人请求 [LED灯带控制](https://wooshrobot.apifox.cn/api-256036837.md): 
- 机器人请求 [速度控制](https://wooshrobot.apifox.cn/api-69849702.md): 
- 机器人请求 [跟随](https://wooshrobot.apifox.cn/api-69850194.md): 
- 机器人请求 [WIFi请求](https://wooshrobot.apifox.cn/api-69850428.md): 
- 机器人请求 [运营统计数据](https://wooshrobot.apifox.cn/api-191080550.md): 
- 调度请求 > 看板 [任务路线平均耗时](https://wooshrobot.apifox.cn/api-130564706.md): 
- 调度请求 > 看板 [任务统计(所有的)](https://wooshrobot.apifox.cn/api-130565457.md): 
- 调度请求 > 看板 [机器人任务统计集](https://wooshrobot.apifox.cn/api-130566339.md): 
- 调度请求 > 看板 [异常信息集合](https://wooshrobot.apifox.cn/api-130569504.md): 
- 调度请求 > 看板 [机器人运行统计](https://wooshrobot.apifox.cn/api-130571065.md): 
- 调度请求 > 看板 [机器人运行统计集](https://wooshrobot.apifox.cn/api-130571370.md): 
- 调度请求 > 看板 [每日任务统计集(内部)](https://wooshrobot.apifox.cn/api-167274706.md): 
- 调度请求 > 地图 [储位状态](https://wooshrobot.apifox.cn/api-140836610.md): 
- 调度请求 > 地图 [储位状态集](https://wooshrobot.apifox.cn/api-140839026.md): 
- 调度请求 > 地图 [域状态](https://wooshrobot.apifox.cn/api-140839740.md): 
- 调度请求 > 地图 [域状态集](https://wooshrobot.apifox.cn/api-140840573.md): 
- 调度请求 > 地图 [虫洞状态](https://wooshrobot.apifox.cn/api-140841400.md): 
- 调度请求 > 地图 [虫洞状态集](https://wooshrobot.apifox.cn/api-140842848.md): 
- 调度请求 > 任务 [查找任务](https://wooshrobot.apifox.cn/api-67766824.md): 
- 调度请求 > 任务 [任务指令](https://wooshrobot.apifox.cn/api-68121711.md): 
- 调度请求 > 任务 [置顶任务](https://wooshrobot.apifox.cn/api-69851601.md): 
- 调度请求 > 任务 [添加任务集](https://wooshrobot.apifox.cn/api-69851651.md): 
- 调度请求 > 任务 [插入任务](https://wooshrobot.apifox.cn/api-141480423.md): 
- 调度请求 > 任务 [添加预定义任务](https://wooshrobot.apifox.cn/api-134839843.md): 
- 调度请求 > 任务 [当前执行预定义任务集](https://wooshrobot.apifox.cn/api-134854180.md): 
- 调度请求 [获取调度机器人列表](https://wooshrobot.apifox.cn/api-63894357.md): 
- 调度请求 [获取调度机器人信息](https://wooshrobot.apifox.cn/api-63894294.md): 
- 调度请求 [切换场景](https://wooshrobot.apifox.cn/api-65063246.md): 
- 调度请求 [获取当前场景](https://wooshrobot.apifox.cn/api-65063888.md): 
- 调度请求 [充电配置](https://wooshrobot.apifox.cn/api-83214310.md): 
- 调度请求 [获取当前充电配置](https://wooshrobot.apifox.cn/api-119625763.md): 
- 调度请求 [指定机器人充电](https://wooshrobot.apifox.cn/api-69851364.md): 
- 调度请求 [泊车充电记录表](https://wooshrobot.apifox.cn/api-84960393.md): 
- 调度请求 [修改泊车充电记录](https://wooshrobot.apifox.cn/api-124896085.md): 
- 调度请求 [设置日志等级](https://wooshrobot.apifox.cn/api-115239290.md): 
- 调度请求 [PacAccountList](https://wooshrobot.apifox.cn/api-121281476.md): 
- 调度请求 [PacAccount](https://wooshrobot.apifox.cn/api-128255353.md): 
- 设备请求 > callbox [呼叫器配置](https://wooshrobot.apifox.cn/api-194859838.md): 
- 设备请求 > callbox [上线](https://wooshrobot.apifox.cn/api-88728052.md): 
- 设备请求 > callbox [下线](https://wooshrobot.apifox.cn/api-88738418.md): 
- 设备请求 > callbox [呼叫](https://wooshrobot.apifox.cn/api-88743096.md): 
- 设备请求 > callbox [获取指定呼叫盒](https://wooshrobot.apifox.cn/api-88768250.md): 
- 设备请求 > callbox [获取呼叫盒列表](https://wooshrobot.apifox.cn/api-88768336.md): 
- 设备请求 > callbox [获取呼叫器列表](https://wooshrobot.apifox.cn/api-88878910.md): 
- ws [位姿速度订阅](https://wooshrobot.apifox.cn/websocket-3470667.md): 
- ws [机器人信息请求](https://wooshrobot.apifox.cn/websocket-3470826.md): 
- ws [订阅任务集状态](https://wooshrobot.apifox.cn/websocket-3476246.md): 
- ws [看板订阅](https://wooshrobot.apifox.cn/websocket-3522918.md): 
- ws [Feedbacks](https://wooshrobot.apifox.cn/websocket-3550310.md):