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导航模式
开发中
POST
169.254.128.2:5480/woosh/ros/CallAction
请求参数
Authorization
在 Header 添加参数
Authorization
，其值为在 Basic 之后拼接空格，以及经过 Base64 编码的 username:password示例：
Authorization: Basic *****************Body 参数application/json
示例
{
"nav_mode": {
"mode": 1,
"wait_time": 0,
"max_speed": 0.2,
"permitted_passage": false,
"capacity": 0
}
}请求示例代码
Shell
JavaScript
Java
Swift
Go
PHP
Python
HTTP
C
C#
Objective-C
Ruby
OCaml
Dart
R
请求示例请求示例
Shell
JavaScript
Java
Swift
curl --location --request POST '169.254.128.2:5480/woosh/ros/CallAction' \
--header 'Authorization: Basic <encoded-value>' \
--header 'Content-Type: application/json' \
--data-raw '{
"nav_mode": {
"mode": 1,
"wait_time": 0,
"max_speed": 0.2,
"permitted_passage": false,
"capacity": 0
}
}'返回响应
🟢200成功
application/json
Body
示例
{}修改于 2024-10-10 07:42:12