导航模式

开发中

POST

/woosh/ros/CallAction

请求参数

Authorization

在 Header 添加参数

Authorization

，其值为在 Basic 之后拼接空格，以及经过 Base64 编码的 username:password

示例：

Authorization: Basic *****************

Body 参数application/json

示例

{
    "nav_mode": {
        "mode": 1,
        "wait_time": 0,
        "max_speed": 0.2,
        "permitted_passage": false,
        "capacity": 0
    }
}

请求示例代码

Shell

JavaScript

Java

Swift

PHP

Python

HTTP

Objective-C

Ruby

OCaml

Dart

curl --location --request POST '/woosh/ros/CallAction' \
--header 'Authorization: Basic <encoded-value>' \
--header 'Content-Type: application/json' \
--data-raw '{
    "nav_mode": {
        "mode": 1,
        "wait_time": 0,
        "max_speed": 0.2,
        "permitted_passage": false,
        "capacity": 0
    }
}'

返回响应

🟢200成功

application/json

Body

示例

{}

修改于 2024-10-10 07:42:12

基础导航

Feedback