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估算机器人位姿
POST
169.254.128.2:5480/woosh/robot/EstimateRobotPose
请求参数
Authorization
在 Header 添加参数
Authorization
，其值为在 Basic 之后拼接空格，以及经过 Base64 编码的 username:password示例：
Authorization: Basic *****************Body 参数application/json
示例
{
"method": 3,
"mapRangeMin": {
"x": -4.0,
"y": 2.0
},
"mapRangeMax": {
"x": 1.0,
"y": -2.0
}
}请求示例代码
Shell
JavaScript
Java
Swift
Go
PHP
Python
HTTP
C
C#
Objective-C
Ruby
OCaml
Dart
R
请求示例请求示例
Shell
JavaScript
Java
Swift
curl --location '169.254.128.2:5480/woosh/robot/EstimateRobotPose' \
--header 'Authorization: Basic <encoded-value>' \
--header 'Content-Type: application/json' \
--data '{
"method": 3,
"mapRangeMin": {
"x": -4.0,
"y": 2.0
},
"mapRangeMax": {
"x": 1.0,
"y": -2.0
}
}'返回响应
🟢200成功
application/json
Bodyapplication/json
示例
{
"body": {
"confidence": 0,
"mapRangeMax": {
"theta": 0,
"x": 1,
"y": -2
},
"mapRangeMin": {
"theta": 0,
"x": -4,
"y": 2
},
"method": 3
},
"msg": "estimate robot pose failed",
"ok": false,
"timestamp": 1784515717560,
"type": "woosh.robot.EstimateRobotPose"
}修改于 2026-07-29 05:59:45