机器人请求
复制页面
WOOSH-ROBOT-API
相关资料
日志下载
遥控器操作
这是一份API文档 <-- 先看这里
机器人信息
获取机器人信息
获取常规信息
获取配置信息
获取机器人状态
获取模式信息
获取位姿速度
获取电池信息
获取网络信息
获取场景信息
获取任务进度
获取设备状态
获取硬件状态
获取运行状态
获取机器人模型
获取历史任务
获取状态码信息
获取异常码信息
请求导航路径
请求全局规划路径
机器人配置
设置机器人标识
设置连接服务器配置
开关自主回充
开关自主泊车
开关货物检测
机器人电量配置
机器人声音设置
场景地图
储位编辑
添加储位
添加停车位
添加充电桩
删除点位
更新点位
查找储位
获取场景列表
获取场景数据
获取场景数据(Easy)
下载地图
上传地图
修改地图或场景名
删除场景或地图
场景文件MD5请求
场景同步
获取任务信息(预定义的)
获取循环任务(预定义的)
获取呼叫任务(预定义的)
机器人请求
ROS Action
充电执行
充电退出
举升机构上升
举升机 构下降
升降机构2
升降机构3
步进直行
步进旋转
步进平移
步进斜移
连续步进
基础导航
导航模式
Feedback
自主对接进入
自主对接退出
初始化机器人
POST
设置机器人位姿
POST
估算机器人 位姿
POST
设置机器人占用
POST
设置屏蔽呼叫
POST
设置程序静音
POST
设置驻车模式
POST
设置拖线作业
POST
切换控制模式
POST
切换工作模式
POST
切换模型类型
POST
切换地图
POST
构图请求
POST
雷达数据请求
POST
相机点云请求
POST
超声波数据请求
POST
代价地图数据请求
POST
部署请求
POST
执行预定义任务
POST
执行任务
POST
充电任务
POST
循环任务
POST
动作指令
POST
规划导航路径
POST
改变导航路径
POST
改变导航模式
POST
语音播报
POST
LED灯带控制
POST
速度控制
POST
跟随
POST