步进平移

开发中

POST

169.254.128.2:5480/woosh/ros/CallAction

请求参数

Authorization

在 Header 添加参数

Authorization

，其值为在 Basic 之后拼接空格，以及经过 Base64 编码的 username:password

示例：

Authorization: Basic *****************

Body 参数application/json

示例

{
    "step_control": {
        "steps": [
            {
                "mode": 3,
                "value": 0.5,
                "speed": 0.3
            }
        ],
        "avoid": 0,
        "action": 1
    }
}

请求示例代码

Shell

JavaScript

Java

Swift

PHP

Python

HTTP

Objective-C

Ruby

OCaml

Dart

curl --location --request POST '169.254.128.2:5480/woosh/ros/CallAction' \
--header 'Authorization: Basic <encoded-value>' \
--header 'Content-Type: application/json' \
--data-raw '{
    "step_control": {
        "steps": [
            {
                "mode": 3,
                "value": 0.5,
                "speed": 0.3
            }
        ],
        "avoid": 0,
        "action": 1
    }
}'

返回响应

🟢200成功

application/json

Body

示例

{}

修改于 2024-10-10 07:34:40

步进旋转

步进斜移