速度控制

开发中

POST

169.254.128.2:5480/woosh/robot/Twist

速度控制Twist接口需要持续请求不低于10hz小车才会动，发0速度小车立即停车，不再请求小车将平滑停车

请求参数

Authorization

在 Header 添加参数

Authorization

，其值为在 Basic 之后拼接空格，以及经过 Base64 编码的 username:password

示例：

Authorization: Basic *****************

Body 参数application/json

示例

{
    "linear": 0.2,
    "angular": 0.785
}

请求示例代码

Shell

JavaScript

Java

Swift

PHP

Python

HTTP

Objective-C

Ruby

OCaml

Dart

curl --location --request POST '169.254.128.2:5480/woosh/robot/Twist' \
--header 'Authorization: Basic <encoded-value>' \
--header 'Content-Type: application/json' \
--data-raw '{
    "linear": 0.2,
    "angular": 0.785
}'

返回响应

🟢200成功

application/json

Body

示例

{}

修改于 2025-12-30 06:56:05

LED灯带控制

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