1. ROS Action
WOOSH-ROBOT-API
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  1. ROS Action

自主对接退出

POST
169.254.128.2:5480/woosh/ros/CallAction

请求参数

Authorization
在 Header 添加参数
Authorization
，其值为在 Basic 之后拼接空格，以及经过 Base64 编码的 username:password
示例：
Authorization: Basic *****************
Body 参数application/json

示例
{
    "auto_dock": {
        "board_type": 1,
        "action": 12
    }
}

请求示例代码

Shell
JavaScript
Java
Swift
Go
PHP
Python
HTTP
C
C#
Objective-C
Ruby
OCaml
Dart
R
请求示例请求示例
Shell
JavaScript
Java
Swift
cURL
curl --location '169.254.128.2:5480/woosh/ros/CallAction' \
--header 'Authorization: Basic <encoded-value>' \
--header 'Content-Type: application/json' \
--data '{
    "auto_dock": {
        "board_type": 1,
        "action": 12
    }
}'

返回响应

🟢200成功
application/json
Bodyapplication/json

示例
{
    "body": {
        "autoDock": {
            "action": 12,
            "boardType": 1,
            "dockDirection": 0,
            "tag": ""
        }
    },
    "msg": "Request succeed",
    "ok": true,
    "timestamp": 1786344236823,
    "type": "woosh.ros.CallAction"
}
修改于 2026-08-10 06:44:11
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