WOOSH ROBOT API

{
    "type": "",   // 请求消息类型
    "body": {},   // 请求消息内容
    "sn": number  // 消息序号, 可用于确定消息次序
}

{
    "type": "",    // 应答消息类型
    "body": {},    // 应答消息内容
    "ok": boolean, // 应答结果, TRUE: 成功, FALSE: 失败
    "msg": "",     // 应答状态消息, e.g. "REQUEST SUCCESS"
    "sn": number   // 消息序号, 由请求端赋值, 原样返回
}

{
    "type": "woosh.Subscription",
    "body": {
        "sub": boolean, // TRUE: subscribe, FALSE: unsubscribe
        "topics": [
            "" // 订阅话题, e.g. "woosh.robot.PoseSpeed"
        ]
    }
}

{
    "type": "",  // 发布消息类型
    "body": {}   // 发布消息内容
}

{
    "type": "woosh.robot.RobotInfo",
    "body": {
        "robotId": 30001
    }
}

{
    "type": "woosh.Subscription",
    "body": {
        "sub": true,
        "topics": [
            "woosh.robot.PoseSpeed",
            "woosh.robot.Battery"
        ]
    }
}