设置机器人位姿

开发中

POST

/woosh/robot/SetRobotPose

请求参数

Authorization

在 Header 添加参数

Authorization

，其值为在 Basic 之后拼接空格，以及经过 Base64 编码的 username:password

示例：

Authorization: Basic *****************

Body 参数application/json

示例

{
    "pose": {
        "x": 12.3,
        "y": 5.6,
        "theta": 1.57
    }
}

请求示例代码

Shell

JavaScript

Java

Swift

PHP

Python

HTTP

Objective-C

Ruby

OCaml

Dart

curl --location --request POST '/woosh/robot/SetRobotPose' \
--header 'Authorization: Basic <encoded-value>' \
--header 'Content-Type: application/json' \
--data-raw '{
    "pose": {
        "x": 12.3,
        "y": 5.6,
        "theta": 1.57
    }
}'

返回响应

🟢200成功

application/json

Body

示例

{"body":{},"msg":"Request succeed","ok":true,"type":"woosh.robot.SetRobotPose"}

修改于 2023-04-26 01:24:52

初始化机器人

设置机器人占用