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设置机器人位姿
开发中
POST
169.254.128.2:5480/woosh/robot/SetRobotPose
请求参数
Authorization
在 Header 添加参数
Authorization
，其值为在 Basic 之后拼接空格，以及经过 Base64 编码的 username:password示例：
Authorization: Basic *****************Body 参数application/json
示例
{
"pose": {
"x": 12.3,
"y": 5.6,
"theta": 1.57
}
}请求示例代码
Shell
JavaScript
Java
Swift
Go
PHP
Python
HTTP
C
C#
Objective-C
Ruby
OCaml
Dart
R
请求示例请求示例
Shell
JavaScript
Java
Swift
curl --location --request POST '169.254.128.2:5480/woosh/robot/SetRobotPose' \
--header 'Authorization: Basic <encoded-value>' \
--header 'Content-Type: application/json' \
--data-raw '{
"pose": {
"x": 12.3,
"y": 5.6,
"theta": 1.57
}
}'返回响应
🟢200成功
application/json
Body
示例
{"body":{},"msg":"Request succeed","ok":true,"type":"woosh.robot.SetRobotPose"}修改于 2023-04-26 01:24:52