机器人请求
复制页面
WOOSH-ROBOT-API
相关资料
日志下载
WOOSH ROBOT API
机器人信息
获取机器人信息
获取常规信息
获取配置信息
获取机器人状态
获取模式信息
获取位姿速度
获取电池信息
获取网络信息
获取场景信息
获取任务进度
获取设备状态
获取硬件状态
获取运行状态
获取机器人模型
获取历史任务
获取状态码信息
获取异常码信息
请求导航路径
请求全局规划路径
机器人配置
设置机器人标识
设置连接服务器配置
开关自主回充
开关自主泊车
开关货物检测
机器人电量配置
机器人声音设置
场景地图
储位编辑
添加储位
添加停车位
添加充电桩
删除点位
更新点位
查找储位
获取场景列表
获取场景数据
获取场景数据(Easy)
下载地图
上传地图
修改地图或场景名
删除场景或地图
场景文件MD5请求
场景同步
获取任务信息(预定义的)
获取循环任务(预定义的)
获取呼叫任务(预定义的)
机器人请求
ROS Action
充电执行
充电退出
举升机构上升
举升机构下降
升降机构2
升降机构3
步进直行
步进旋转
步进平移
步进斜移
连续步进
基础导航
导航模式
Feedback
初始化机器人
POST
设置机器人位姿
POST
设置机器人占用
POST
设置屏蔽呼叫
POST
设置程序静音
POST
设置驻车模式
POST
设置拖线作业
POST
切换控制模式
POST
切换工作模式
POST
切换模型类型
POST
切换地图
POST
构图请求
POST
雷达数据请求
POST
相机点云请求
POST
超声波数据请求
POST
代价地图数据请求
POST